{"id":2111,"date":"2017-11-11T17:32:38","date_gmt":"2017-11-11T16:32:38","guid":{"rendered":"http:\/\/wp.andreas.bieri.name\/myblog\/?p=2111"},"modified":"2017-12-14T13:42:44","modified_gmt":"2017-12-14T12:42:44","slug":"pi-in-the-sky-vii-ballon-und-nutzlast","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/52.29.166.97\/myblog\/2017\/11\/11\/pi-in-the-sky-vii-ballon-und-nutzlast\/","title":{"rendered":"Pi-in-the-Sky VII: Ballon und Nutzlast"},"content":{"rendered":"<h4>Einleitung<\/h4>\n<p>(<a href=\"http:\/\/wp.andreas.bieri.name\/myblog\/2016\/11\/20\/sdr-sharp-und-dl-fldigi-im-einsatz\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Link zum Start der Artikelserie,<\/a>\u00a0<a href=\"http:\/\/wp.andreas.bieri.name\/myblog\/2017\/04\/30\/pi-sky-x-der-flug-habki\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">ersten Ballonstart<\/a>) und <a href=\"http:\/\/wp.andreas.bieri.name\/myblog\/2017\/08\/28\/warten-auf-godot\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">zum zweiten<\/a>)<\/p>\n<p>Nach den\u00a0beiden Fl\u00fcgen HABKi1 und HABKi2 ist es Zeit, einige Erfahrungen und Aha-Erlebnisse festzuhalten. Wir starten hier einmal mit einen losen Aneinanderreihung von Tipps und werden bei Gelegenheit weiteres anf\u00fcgen.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h4>Ballon<\/h4>\n<ul>\n<li>Kann in England bezogen werden, siehe <a href=\"http:\/\/randomsolutions.co.uk\/Random_Aerospace\/Parachutes.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">RandomSolutions.\u00a0<\/a><\/li>\n<li>F\u00fcr die Modellauswahl und die Berechnungen siehe die Webseite von Dave Akerman<\/li>\n<li>Gas: In der Schweiz sind Wasserstoffballone nicht erlaubt, siehe Rechtliches<\/li>\n<li>Start ein\u00fcben bei gutem Wetter, es ist nicht so einfach<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h4>Rechtliches<\/h4>\n<p>Siehe <a href=\"https:\/\/www.bazl.admin.ch\/bazl\/de\/home\/gutzuwissen\/ballone--kinderballone-und-freiballone-.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">BAZL Vorschriften<\/a> f\u00fcr Kinder- und Freiluftballons: <em>In der Schweiz ist es untersagt, Ballone steigen zu lassen:<\/em><\/p>\n<ul>\n<li><em>mit mehr als 30 m3 Inhalt<\/em><\/li>\n<li><em>mit mehr als 2 kg Nutzlast<\/em><\/li>\n<li><em>mit brennbarem Gas<\/em><\/li>\n<\/ul>\n<p>(zus\u00e4tzliche Vorschriften gelten bei Flugh\u00e4fen und bei milit\u00e4rischen Anlagen)<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h4>Nutzlast<\/h4>\n<ul>\n<li>Bis 2kg Gewicht ist rechtlich erlaubt. Als Beispiel: die Nutzlast von HABKi war 1.6 kg schwer und enthielt<\/li>\n<\/ul>\n<p style=\"padding-left: 90px;\">Py-in-the-Sky Stapel mit APRS Shield und Grove Shield<br \/>\nUV-A und UV-B Sensoren<br \/>\nArduino mit Vernier Shield und Vernier Strahlungssensor<br \/>\n2 Batteriek\u00e4sten mit 12 resp. 12 AA Batterien inkl. Regler<br \/>\nDigitalkamera und PiCam<br \/>\nAntenen 2m\/70cm inkl. Kabel<br \/>\nStyropor-Kiste mit Schwimmnudel<\/p>\n<ul>\n<li>Neonfarbe hat sich bew\u00e4hrt. So ist der W\u00fcrfel z.B. aus der Luft (mit einer Drohne) gut erkennbar, wie sich im zweiten Flug gezeigt hat.<\/li>\n<\/ul>\n<p><img loading=\"lazy\" class=\"wp-image-3300 aligncenter\" src=\"http:\/\/wp.andreas.bieri.name\/myblog\/wp-content\/uploads\/2017\/11\/hbki2-fund2.jpg\" alt=\"\" width=\"721\" height=\"533\" srcset=\"http:\/\/52.29.166.97\/myblog\/wp-content\/uploads\/2017\/11\/hbki2-fund2.jpg 1881w, http:\/\/52.29.166.97\/myblog\/wp-content\/uploads\/2017\/11\/hbki2-fund2-300x222.jpg 300w, http:\/\/52.29.166.97\/myblog\/wp-content\/uploads\/2017\/11\/hbki2-fund2-768x568.jpg 768w, http:\/\/52.29.166.97\/myblog\/wp-content\/uploads\/2017\/11\/hbki2-fund2-1024x757.jpg 1024w, http:\/\/52.29.166.97\/myblog\/wp-content\/uploads\/2017\/11\/hbki2-fund2-830x614.jpg 830w, http:\/\/52.29.166.97\/myblog\/wp-content\/uploads\/2017\/11\/hbki2-fund2-230x170.jpg 230w, http:\/\/52.29.166.97\/myblog\/wp-content\/uploads\/2017\/11\/hbki2-fund2-350x259.jpg 350w, http:\/\/52.29.166.97\/myblog\/wp-content\/uploads\/2017\/11\/hbki2-fund2-480x355.jpg 480w\" sizes=\"(max-width: 721px) 100vw, 721px\" \/><\/p>\n<h4><\/h4>\n<h4>Antennen<\/h4>\n<p>Antennen sind eine Wissenschaft f\u00fcr sich. F\u00fcr eine Ballonnutzlast sind zwangsl\u00e4ufig Kompromisse einzugehen.\u00a0F\u00fcr Groundplane und Dipolantennen hier einige Ideen, Berechnungprogramme, grafischen Skizzen und weitere Hilfen:<\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"http:\/\/www.hamuniverse.com\/dipivcal.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Dipole, Inverted V and Ground Plane Antenna Calculators<\/a>.<\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/www.dxzone.com\/dx32475\/ground-plane-antenna-calculator.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Calculator Liste in DX Zone<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/vk6ysf.com\/146mhz_ground_plane_antenna.htm\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">146MHz Ground Plane Antenne<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=xemKyV1H6Xs\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Empfohlenes Video<\/a><\/li>\n<li>2m Antenne: Vertikale Dipolantenne (mit Mantelwellensperre), V-Dipol mit ca. 90 Grad \u00d6ffnungswinkel<\/li>\n<li>70cm Antenne: gleiche Modelle wie bei 2m<\/li>\n<li>LoRa Antenne: als Groudplane, Dipol oder als Stummelantenne \/ Drahthelix &#8211; zirkul\u00e4r polarisiert<\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/tt7hab.blogspot.ch\/2014\/10\/the-antennas.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">TT7 High Altitude Balloon<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/arundale.com\/docs\/ais\/aerial.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">High Gain Collinear AIS (162MHz) Receiving Aerial<\/a>\u00a0und andere mit mechanischen Details<\/li>\n<li>J-Antenne, evtl. aus H\u00fchnerleitermaterial wie hier bei\u00a0<a href=\"http:\/\/www.funkcom.ch\/pdf\/notantenne%20430.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Markus Frehner<\/a> oder <a href=\"http:\/\/www.adl601.oevsv.at\/Technik_x_Selbstbau\/J-Antenne.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">hier<\/a> oder bei <a href=\"http:\/\/www.changpuak.ch\/electronics\/J-Pole_Antenna-Designer.php\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Changpuak <\/a>oder hier als <a href=\"http:\/\/www.qsl.net\/dk7zb\/urbock.htm\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Bieridee <\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>Eine mechanisch und elektrisch aufwendige, zirkul\u00e4r polarisierte Duoband-Antenne f\u00fcr einen Stratosph\u00e4renballon wurde vor kurzem in der Zeitschrift Funkamateur beschrieben:\u00a0Axel Lehmann: Leichte 2-m- und 70-cm-Antenne f\u00fcr einen Stratosph\u00e4renballon,\u00a0FA 3\/2017, S. 250. Ich fidne diesen Aufwand \u00fcbertrieben, unsere Ballons konnten wir mit unseren Antennen tadellos empfangen. Eine andere deutsche Ballonflug-Gruppe schw\u00f6rt auf die J-Antennen.<\/p>\n<p>Zwei einfache Drahtantennen wurden beim Flug HABKi eingebaut: f\u00fcr 70cm eine Antenne einer Wettersonde und f\u00fcr 2m eine Drahtdipol aus einem Koax-Kabel mit einer Mantelwellensperre. Beim zweiten Flug wurde der 2m Drahtdipol V-f\u00f6rmig an die Befestigungsleinen hochgeh\u00e4ngt.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" class=\"wp-image-2872 aligncenter\" src=\"http:\/\/wp.andreas.bieri.name\/wp-content\/uploads\/2017\/06\/HABKi-Antenne1.jpg\" alt=\"\" width=\"669\" height=\"299\" srcset=\"http:\/\/52.29.166.97\/myblog\/wp-content\/uploads\/2017\/06\/HABKi-Antenne1.jpg 2048w, http:\/\/52.29.166.97\/myblog\/wp-content\/uploads\/2017\/06\/HABKi-Antenne1-300x134.jpg 300w, http:\/\/52.29.166.97\/myblog\/wp-content\/uploads\/2017\/06\/HABKi-Antenne1-768x344.jpg 768w, http:\/\/52.29.166.97\/myblog\/wp-content\/uploads\/2017\/06\/HABKi-Antenne1-1024x458.jpg 1024w\" sizes=\"(max-width: 669px) 100vw, 669px\" \/><\/p>\n<p>Hier beide zusammen vom 1. Flug. Die Antennen sollen nicht so herunterh\u00e4ngen und sich sogar ber\u00fchren k\u00f6nnen (sie hatten sich beim Start gel\u00f6st).\u00a0Beim zweiten Flug wurde die 2m Antenne an die Ballonschn\u00fcre V-f\u00f6rmig hochgeh\u00e4ngt und die Wettersonden-Antenne an die Seite des Nutzlast-W\u00fcrfels geklebt.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" class=\"wp-image-2762 aligncenter\" src=\"http:\/\/wp.andreas.bieri.name\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/Muvi_49_Wohlensee_tiefblau.jpg\" alt=\"\" width=\"219\" height=\"250\" srcset=\"http:\/\/52.29.166.97\/myblog\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/Muvi_49_Wohlensee_tiefblau.jpg 1721w, http:\/\/52.29.166.97\/myblog\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/Muvi_49_Wohlensee_tiefblau-264x300.jpg 264w, http:\/\/52.29.166.97\/myblog\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/Muvi_49_Wohlensee_tiefblau-768x874.jpg 768w, http:\/\/52.29.166.97\/myblog\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/Muvi_49_Wohlensee_tiefblau-900x1024.jpg 900w\" sizes=\"(max-width: 219px) 100vw, 219px\" \/><\/p>\n<h4>Kamera<\/h4>\n<ul>\n<li>Gesichtsfeld kontrollieren!<\/li>\n<li>Vereisung und Kondensation an den Linsen waren kein Problem<\/li>\n<li>Mehr als 1 Kamera mitnehmen, mit verschiedener Ausrichtung (z.B. kleine Digitalkamera und RPi Cam)<\/li>\n<li>bei Digitalkameras sind die Batterien das Problem. F\u00fcr Filme vom ganzen Flug reicht es nicht<\/li>\n<li>Kamerasteuerung (drehen, schwenken) kann man sich ersparen, die Nutzlast dreht sich genug<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h4>Batterien \/Heizung<\/h4>\n<ul>\n<li>die empfohlenen Energizer Batterien haben sich bew\u00e4hrt<\/li>\n<li>es wird gar nicht so kalt, im Gegenteil. Viel Elektronik gibt viel W\u00e4rme<\/li>\n<li>Die <a href=\"http:\/\/www.arhab.org\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Arhab <\/a>(Bob Bruniga WB4APR) empfiehlt Plastikflaschen (mehrwandig) ohne Styropor-Isolation<\/li>\n<li>die 10 resp. 12 Batterien haben genug Saft f\u00fcr mehrere Fl\u00fcge<\/li>\n<li>es war durchaus gut, die Bordversorgung auf einer h\u00f6heren Spannung als 5V zu konzipieren. Einige Komponenten verlangen 9-12V<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h4>Sensoren<\/h4>\n<ul>\n<li>UV A und B wurden vom Arduino gemessen. Die Sensoren liefern eine analoge Spannung. Die Messung und Auswertung waren unbefriedigend<\/li>\n<li>Temperatursensoren: der Dallas Onewire\u00a0Sensor war\u00a0 zu tr\u00e4ge oder der Sonne ausgesetzt. K\u00f6nnte man eine T-Sonde aus einer Meteosonde ausbauen?<\/li>\n<li>der Bosch BME280 Sensor sollte getestet werden. Dieser ist sehr genau und misst auch Feuchte und H\u00f6he -&gt; Vergleichsmessungen machen!<\/li>\n<li>die Vernier Strahlungssensoren waren ein Flop. Die Mess-Software verdient den Namen nicht<\/li>\n<li>Unklar ist, ob die Vernier Strahlungssensoren in diesen H\u00f6hen \u00fcberhaupt gut funktionieren<\/li>\n<li>die Konfiguration\u00a0im PITS Tracker ist anzupassen (richtige Einbindung der Sensoren in die Telemetrie)<\/li>\n<li>die Skripte auf dem Arduino sind zu \u00fcberarbeiten<\/li>\n<\/ul>\n<p><img loading=\"lazy\" class=\"wp-image-2873 aligncenter\" src=\"http:\/\/wp.andreas.bieri.name\/wp-content\/uploads\/2017\/06\/HABKi-inschale.jpg\" alt=\"\" width=\"526\" height=\"295\" srcset=\"http:\/\/52.29.166.97\/myblog\/wp-content\/uploads\/2017\/06\/HABKi-inschale.jpg 2112w, http:\/\/52.29.166.97\/myblog\/wp-content\/uploads\/2017\/06\/HABKi-inschale-300x168.jpg 300w, http:\/\/52.29.166.97\/myblog\/wp-content\/uploads\/2017\/06\/HABKi-inschale-768x431.jpg 768w, http:\/\/52.29.166.97\/myblog\/wp-content\/uploads\/2017\/06\/HABKi-inschale-1024x574.jpg 1024w\" sizes=\"(max-width: 526px) 100vw, 526px\" \/><\/p>\n<h4><\/h4>\n<h4>Tracker (Pi in the Sky) und Funktechnik<\/h4>\n<ul>\n<li>das PITS System ist zwar komplex, funktioniert aber robust und tadellos<\/li>\n<li>das Grove Shield k\u00f6nnte man einsparen, v.a. wenn die Vernier Sensoren entfallen<\/li>\n<li>Funkl\u00f6cher treten\u00a0sogar im Schweizer Mitteland\u00a0auf (kein GSM Netz, kein GPS, kein APRS)<\/li>\n<li>deshalb sollten mehr (mobile) Empfangsstationen mitmachen<\/li>\n<li>LoRa Empfang ist zu testen<\/li>\n<li>LoRa Senden (Uplink) sollte ausprobiert werden, diese Funktionalit\u00e4t ist bereits vorhanden<\/li>\n<li>Evtl. w\u00e4re eine Anbindung ans LPN-Netz der Swisscom m\u00f6glich. Spannend w\u00e4re hier die Abdeckung.<\/li>\n<li>eine\u00a0 Drohne mit Kamera ist sehr n\u00fctzlich bei der Suche am Boden<\/li>\n<li>ein kleiner Empf\u00e4nger (<a href=\"https:\/\/github.com\/IoT4pi\/LoRa-APRS-Sender\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">LoRa-Gateway?) <\/a>k\u00f6nnte von einer Drohne transportiert werden und ein un\u00fcbersichtliches Gebiet \u00fcberfliegen. So ein <em>LoRa Relais<\/em> wurde von Stuart Robinson schon gebaut:<br \/>\n<em>There is logging of received packets to SD card, a Bluetooth uplink into an Android mapping application, audio uplink of high altitude balloon payloads into FLDIGI, plus a facility to program the receiver over the air to match (bind to) the transmitter settings.<\/em><\/li>\n<\/ul>\n<p>Man lese: https:\/\/spacecentre.co.uk\/blog-post\/in-gagarins-time\/<\/p>\n<hr \/>\n<p><strong>Links<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/philcrump.co.uk\/POPEYE\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">POPEYE<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/www.loratracker.uk\/?p=312\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">How to Search 500 Square Kilometres in 10 minutes<\/a>\u00a0LoRa Relais von Stuart Robinson<\/li>\n<li>Referenzwerk f\u00fcr Antennen &#8222;Rothammel&#8220; (Alois Krischke: Rothammels Antennenbuch, DARC Verlag Baunatal)<\/li>\n<li>ARRL \u00a0Handbook (The American Radio Relay League, aktuelle Ausgabe 2017 ISBN: 978-1-62595-063-5)<\/li>\n<\/ul>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Einleitung (Link zum Start der Artikelserie,\u00a0ersten Ballonstart) und zum zweiten) Nach den\u00a0beiden Fl\u00fcgen HABKi1 und HABKi2 ist es Zeit, einige Erfahrungen und Aha-Erlebnisse festzuhalten. 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